验室的事情交给梅主任吧！你下面的工作还是要以永磁铁的项目为主，自动钻孔下料生产线的项目也不能停！”许振鸣只是随口问问，并没有把杨婷的事情放在心上。

用过午饭，他回到办公室刚刚才躺下休息，孙超一个电话就把他给吵醒了。

“许总！我正在调试对中装置和抱夹机器人，好像有点问题，你有时间么？”听筒里传孙超比较着急的声音。

对中装置和抱夹机器人这两种设备，都是自动钻孔下料生产线线上的主要装置。

这其中，对中装置要把随意摆放到运输辊道上的矩形钢管调整好角度和位置，方便矩形钢管进入生产线的内部。

而抱夹机器人的作用更大，要把长长的矩形钢管抱紧，运送到自动钻孔机、自动冲孔机和自动锯床的加工区域内。

说原理都非常简单，但要做到很精确，难度不是一般的大。否则，国内的机床企业，也不会在二十年后才能自己设计和生产这种产品。

而且，国内的市场还是老外的同类产品占据主流地位。国内的汽车生产线，这种产品百分之九十以上是老外的。

听说孙超那边正在调试对中装置和抱夹机器人，许振鸣肯定要去看一看，给点技术建议。这两种设备的原型图纸是他提供的思路，他自然要看看孙超的团队干得怎么样。

想到这里，他起床洗脸，套上工作服戴上安全帽，急匆匆的就下了楼。不多久，他便移步到试验车间里。

数控机床厂搬迁以后，这个占地五钱多平方的大车间，被许振鸣规划成试验一车间。此时，工人们都没有休息，都聚集在矩形管自动钻孔下料生产线起始端的位置。

“小刘，给料！”这时，孙超俯身盯着运输辊道下面的对中装置，大喊着吩咐起重工。

起重工小刘闻言，吊起一根九米长200100毫米的矩形钢管，放到运输辊道上。运输辊道正在工作，发挥出“呼呼呼”的声响。当矩形钢管落实之后，运输管道在操作工作的操作下，突然加速，嗖的一下就把矩形钢运输到对中装置的部位。

这个部位才是生产线真正开始地方，需要在pid控制系统里设定一个控制节点。当对中装置工作的时候，运输辊道必须要停止。否则，矩形钢管的惯性会影响对中的效果。

而现在，对中装置开始启动的时候，运输辊道还在自由转动。

这个地方的设计有问题！

“小张！手动操作，执行对中指令！”见矩形钢管已经运到，孙超再次给另外一鸣操作工下达指令。

“啪”的一声响，对中装置在气