开始进行。从诞生于一九八四年的Cyo衍生出来的知识累积型推论引擎，变成了其主流。搜集好几亿个立言（人类称之为「常识」的言论），像是「人类身上流着血流」或「玩偶身上覆盖着柔软的细毛」，根据这个资料库进行各种推论。

但是，那些全是PAI，没有任何一个达到技术突破的阶段，纵然能够理解「我因为他的话而感到胸口一热」这句话的意思，也不会真的体温上升，而且无法回答「听了他的话，你作何感想？」这个问题。因为机器人缺少了要拥有感情所不可或缺的——「肉体」。

许多人类认为感情是从肉体独立存在，所以，长期以来囿于能够让没有肉体的AI拥有感情这个幻想。人工智慧学者意识到这个错误。要真正理解「因为感动而胸口一热」、「讨厌得令人想吐」、「恐惧得背脊发冷」等表达，（无论是在现实或虚拟空间）必须是拥有感觉神经的机体。要理解爱情、斗争、探求等人类基于本能的各种行为，AI本身也必须具备「本能」。

为此令人关注的是名为「机器人灵魂」的核心研究。其中，特别成功的是二〇一九年哥伦比亚大学的两名人工智慧学者开发的应用程式，取两人名字的首字母，称之为SLAN核心。此为公开免费软体，所有人都能够自由使用。

SLAN核心是将原本的推论引擎结构，加上把人类的神经和内分泌系统的运作建模所组成的应用程式。安装核心的机器人会拥有「感觉」，从机器人的温度感测器传送「气温三十五度」的讯号，核心就会感觉「热」，受到重击会感觉「痛」，手拿逼近耐重极限的重物会感觉「重」，一旦电池残量减少，就会感觉「肚子饿」。

人类拥有的各种本能也被建模、载入核心，诸如想要保护自己不受到伤害的欲望（自我保存本能）、想要打胜仗的欲望（战斗本能）、想要理解无法理解的事（求知欲）、想要保护幼小的欲望（母性本能、父性本能）等。不过，无法给予种族维持本能。人们认为假如AI受到想留下自己的子孙这种欲望驱使，无限制地复制自己的话，事情会一发不可收拾。

最麻烦的是该不该将性欲载入核心这个争论。身为开发者的雷龙伯格和野中一开始认为，性欲是让AI理解「爱」所不可或缺的。因为「想要抱紧心爱的人」这个想法，显然和性欲密不可分。但是那么一来，必然要给机器人性别，这意谓着必须在机体植入生殖器官。他们的研究一成为话题，网路上立刻充斥「摆动金属阳具的机器人」的想像图和下流的玩笑话，受到基督教基本教义派团体和女权团体的强烈抨击。两人对这场骚动感到厌烦，最后决定不载入性欲。

但相对地，给予了核心虚拟的性别，载入「想看异性的机体」、「想接近异性的机体」、「想讨异性喜欢」等欲望。雷龙伯格他们解释这些本能是为了填补被删除的性欲。爱是一种想要守护对方、待在对方身旁，带给对方幸福的感情，未必需要性关系。

如此一来，产生了「那不是真正的爱」这种反驳，但是雷龙伯格他们希望避免陷入「真正的爱是什么」这个麻烦的争论，极力主张AI的感情不必和人类的完全一样。植入核心的机器人会像人类一样反应，但机器人是否真的拥有和人类一样的感情，则是一个无法判定的问题

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