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同年十月至一九四九年八月任东北行政委员会委员。

一九四八年一月至三月任东北军区暨东北野战军第一纵队政治委员、党委书记。三月至十一月任东北野战军第五纵队（辽东军区独第一师、第二师、第三师组建）司令员、党委书记。十一月至一九四九年三月任东北野战军第四十二军（第五纵队改称）首任军长、党委书记。参加“三下江南、四保临江”、攻占四平、辽沈战役和平津战役等战役战斗。一九四九年四月至十二月任第四野战军（同年四月起兼华中军区）特种兵司令员、党委书记。

一九四九年五月至十二月任**中央华中局委员。中华人民共和国成立后。

一九五零年一月至一九五一年十月任**中央华中局委员、中南军区特种兵司令部党委书记（至一九五零年五月）。

一九五零年四月任中南军政委员会委员。

五月至十月任中南军区炮兵司令部司令员、党委书记。

一九五零年十月至一九五二年七月任中国人民人民解放军炮兵第一副司令员兼东北边防军炮兵主任（至一九五一年二月）

一九五零年十二月至一九五一年五月任炮兵党委委员。

一九五零年参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军特种兵司令员，中国人民志愿军炮兵司令员，率部参加了第一、二次战役。

一九五一年四月兼任中国人民解放军炮兵学校校长、党委书记。同月至一九五二年七月兼任东北军区炮兵司令员、党委书记。

一九五二年八月至一九五四年九月任中央人民政fǔ第二机械工业部副部长。一九五三年九月至一九五九年九月任中国人民解放军总参谋部装备计划部部长。

一九五四年四月至一九五九年九月任部党委书记。

一九五五年九月被授予中将军衔，获得一级独立自由勋章、一级解放勋章。

一九五六年出席**第八次全国代表大会，被选为中央候补委员。

一九五八年五月任国防部第五部部长，负责领导特种部队的组建工作。

九月当选为中国科学技术协会第一届委员会副主席。参与核试验场的空中勘察选址工作，并向中央军委领导呈送核试验场编制草案获得批准。

一九五九年四月至十一月任国防部国防科学技术委员会副主任兼中国人民解放军总参谋部装备计划部部长，五月至十一月任国防部国防科学技术委员会机关党委书记。同年九月庐山会议后因受彭德怀错案株连，被撤销党内外职务（一九七九年平反）。一九六零年四月被迫离开部队，下放陕西劳动，五月起任陕西省基本建设委员会副主